BG-E21 är ett batterigrepp för EOS 6D Mark II. I greppet ryms 2 batterier samtidigt och det är också kompatibelt med batterierna LP-E6N och LP-E6. BG-E21 med 2 batterier utökar driftstiden och fördubblar antalet tagningar och knapparna har samma layout som på EOS 6D Mark II (höger ovansida). Ergonomin förändras alltså inte och kameran kan användas på exakt samma sätt vid vertikal fotografering. Greppet ger också både bättre hantering och balans när tyngre objektiv används.